자율 주행(autonomous driving)은 차량이 운전자의 개입 없이 스스로 주변 환경을 인식하고 도로 상황에 맞게 결정을 내린 후 조종 장치를 조작하여 주행하는 기술을 말합니다. 자율 주행 기술은 현재 여러 회사와 연구 기관에서 개발 중이며, 이미 상용화된 자율 주행 로봇 등 다양한 형태의 응용이 존재합니다.
자율 주행 기술은 여러 단계로 분류할 수 있습니다. 일반적으로 5단계로 나누는데, 이는 다음과 같습니다:
1. 레벨 1 (운전 보조 시스템): 이 단계에서는 차량의 일부 기능이 자동화되어 있지만, 운전자가 주행 중에 계속해서 제어해야 합니다. 예를 들어 차선 유지 보조(Lane Keeping Assist)와 적응형 크루즈 제어(Adaptive Cruise Control)가 해당됩니다.
2. 레벨 2 (부분 자율 주행): 이 단계에서는 차량의 주요 기능 중 일부가 자동화되어 있으며, 운전자는 도로 상황을 주시하면서 개입할 필요는 있지만, 일부 기능 영역에서 차량이 스스로 주행을 제어합니다.
3. 레벨 3 (조건부 자율 주행): 이 단계에서는 특정 조건에서 차량이 완전히 자율적으로 주행을 수행하나, 운전자는 필요한 경우 즉각 대응할 수 있는 상태를 유지해야 합니다. 한계 상황에 대비하여 안전을 확보하기 위해 운전자의 개입이 필요할 수 있습니다.
4. 레벨 4 (고급 자율 주행): 이 단계에서는 대부분의 도로 상황에서 차량이 완전히 자율적으로 주행을 제어하며, 운전자의 개입이 거의 필요하지 않습니다. 하지만 특정 상황에서는 운전자가 제어를 잠시 도맡아야 할 수도 있습니다.
5. 레벨 5 (완전 자율 주행): 이 단계에서는 차량이 모든 도로 상황에서 운전자의 개입 없이 완전히 자율적으로 주행을 수행합니다. 실내 공간이 운전자가 아닌 승객 중심으로 설계될 수 있으며, 전통적인 운전석이 없을 수도 있습니다.
자율 주행 기술은 Lidar, GPS, 카메라, 적외선 센서, 초음파 센서 등 다양한 센서들을 사용해 주변 환경을 인식하고, 이러한 데이터를 실시간으로 처리하면서 스스로 주행을 결정하고 제어합니다. 이러한 기술은 사람의 운전 경험을 획기적으로 바꿀 뿐만 아니라, 교통 사고를 줄이고 교통 체증을 완화하는 등 다양한 혜택을 가져오게 됩니다.
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